| 摘要 |
Es wird eine handgehaltene Vorrichtung, ein Objektpositionierungsverfahren davon und ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium bereitgestellt. Die handgehaltene Vorrichtung umfasst einen Radarsensor, einen Bildsensor und eine Steuereinheit. Der Radarsensor emittiert eine Detektionswelle und empfängt eine reflektierte Welle, erzeugt von einem Objekt durch das Reflektieren der Detektionswelle. Jedes Objekt erzeugt eine der reflektierten Wellen. Der Bildsensor erfasst ein Bild. Das Bild umfasst eine Untermenge der Objekte. Die Steuereinheit extrahiert eine Wellenformsignatur jeder reflektierten Welle, erkennt die Wellenformsignatur in einem Zeitbereich und einem Frequenzbereich, um einen ersten Typ jedes Objekts zu bestimmen, erhält eine erste Position des Objekts gemäß der reflektierten Welle, erhält einen zweiten Typ und eine zweite Position jedes Objekts gemäß dem ersten Bild und führt Objekt-Mapping durch, um die erste Position und die zweite Position des Objekts zu kombinieren oder zu vergleichen. |
