发明名称 |
目标形状检测方法及装置 |
摘要 |
本发明提供一种目标形状检测和跟踪方法,包括步骤:接收待检测图像,在待检测图像中设定检测区域,并在检测区域中生成多个采样点;沿预定方向对采样点进行延拓,并通过计算获得在延拓方向上的边缘点;根据获得的边缘点,构造待检测形状的候选边缘,并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作;对投票操作结果进行统计,以确定是否存在投票峰值;在存在所述投票峰值的情况下,确定存在与待检测形状对应的特征点。 |
申请公布号 |
CN101388077A |
申请公布日期 |
2009.03.18 |
申请号 |
CN200710148756.0 |
申请日期 |
2007.09.11 |
申请人 |
松下电器产业株式会社 |
发明人 |
谢晓辉;刘伟杰;吴刚;魏强 |
分类号 |
G06K9/46(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/46(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人 |
王 玮 |
主权项 |
1. 一种目标形状检测和跟踪方法,包括步骤:接收待检测图像,在待检测图像中设定检测区域,并在检测区域中生成多个采样点;沿预定方向对所述多个采样点进行延拓,并通过计算获得延拓方向上的边缘点;根据获得的边缘点,构造待检测形状的候选边缘,并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作;对投票操作结果进行统计,以确定是否存在投票峰值,在存在所述投票峰值的情况下,确定存在与待检测形状对应的特征点。 |
地址 |
日本大阪府 |