一种以超声电机驱动的三D打印机

摘要

本实用新型公共了一种以超声电机驱动的三D打印机，包括设置在机箱内的垂直移动机构、横向移动机构、纵向移动机构。每组移动机构均包括导轨、超声电机、滑块、滚珠丝杆，超声电机通过滚珠丝杆驱动滑块，三轴配合动作来调整超声喷码换能器的位置。本实用新型将超声电机应用三D打印机上，直接由超声电机在不需要减速装置下与滚珠丝杆连接，驱动各方向的移动机构。由于超声电机的结构特殊性，使其在无需任何外在附件的情况下实现响应速度快，断电自锁，定位精确。

主权项

一种以超声电机驱动的三D打印机，其特征在于：包括机箱，所述机箱内设有垂直移动机构、横向移动机构、纵向移动机构；所述机箱底部纵向固定有底框架(21)，所述纵向移动机构包括固定在所述底框架(21)上并纵向设置在机箱内的纵向导轨(20)，所述纵向导轨(20)一端固定有第一超声电机(19)，所述纵向导轨(20)上设有纵向滑块(16)，所述纵向滑块(16)通过纵向滚珠丝杆(18)连接第一超声电机(19)；所述垂直移动机构包括固定在所述纵向滑块(16)上并垂直设置在机箱内的垂直导轨(7)，所述垂直导轨(7)顶部固定有第二超声电机(5)，所述垂直导轨(7)上设有垂直滑块(10)，所述垂直滑块(10)通过垂直滚珠丝杆(8)连接超声第二超声电机(5)；所述横向移动机构包括固定在所述垂直滑块(10)上并横向设置在机箱内的横向导轨(12)，所述横向导轨(12)一端固定有第三超声电机(9)，所述横向导轨(12)上设有横向滑块(6)，所述横向滑块(6)通过横向滚珠丝杆(11)连接超声第三超声电机(9)；所述横向滑块(6)底部安装挤出机构(13)，所述挤出机构(13)连接有超声喷码换能器(14)。