发明名称 |
用于编程运动控制的系统和方法 |
摘要 |
一种系统包括用于移动一个或多个负载的多个负载致动器,用于接收与所想要的至少一个负载的特性相关的命令的接口,和处理器。处理器向负载致动器发送控制信号以便依照所想要的轨迹或目的地移动负载。 |
申请公布号 |
CN1906548A |
申请公布日期 |
2007.01.31 |
申请号 |
CN200480040485.1 |
申请日期 |
2004.10.26 |
申请人 |
西门子技术至商业中心有限责任公司;西门子共同研究公司 |
发明人 |
M·怀恩布拉特;H·鲁德维格;F·阿曼;L·王 |
分类号 |
G05B15/02(2006.01);B65G47/22(2006.01) |
主分类号 |
G05B15/02(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
王岳;魏军 |
主权项 |
1.一种系统,包括:多个负载致动器(154),用于移动一个或多个负载(152);接口(302),用于接收(202)与所想要的一个或多个负载(152)的行为相关联的命令;和处理器(602),可操作来:选择(204)用于所述多个负载致动器(154)中至少一个的控制信号,所选择的控制信号使所述一个或多个负载(152)基本上进行所想要的行为;并且把所述控制信号施加(206)到所述多个负载致动器(154)中的至少一个。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |