主权项 |
一种市政园林用可平稳漂浮的作业船,包括船体(1),其特征在于,所述船体(1)下方竖直方向设有第一液压缸(60),所述第一液压缸(60)的下端设有第一电机(61),所述第一电机(61)的输出轴上连接有转动杆(62),所述转动杆(62)的另一端垂直连接有第一支撑板(63),所述第一支撑板(63)的上部连接有第二液压缸(64),所述第二液压缸(64)的上端连接有第二电机(65),所述第二电机(65)的输出轴连接有第一螺纹杆(66),所述船体(1)下方还设有用于与所述第一螺纹杆(66)相螺合的第一螺母(67),所述第一支撑板(63)与转动杆(62)同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸(68),所述第二液压缸(68)的右端连接有第三电机(69),所述第三电机(69)的输出轴连接有第二螺纹杆(70),所述船体(1)下方还设有用于与所述第二螺纹杆(70)相螺合的第二螺母(71),所述第一支撑板(63)的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸(72),所述第三液压缸(72)的左侧设有第二支撑板(73),所述第一支撑板(63)与第二支撑板(73)平行设置,所述第二支撑板(73)的左侧上对称设有两个卡爪装置,所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机(74),所述第四电机(74)的输出轴连接螺杆(75),所述螺杆(75)的端部设有尖刺部(76),所述螺杆(76)的两侧对称地啮合一齿轮(77),所述齿轮(77)的中轴通过定位杆(78)连接于第四电机(74)的机壳上,所述齿轮(77)的外周面上设有与尖刺部(76)同向设置的爪板(79),所述螺杆(75)驱动所述齿轮(77),从而通过所述齿轮(77)带动爪板(79)向外侧展开。 |