| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum berührungslosen dreidimensionalen Vermessen von Bauteilen, insbesondere im Rahmen der Vermessung von Rohkarosserien von Fahrzeugen in einer Fertigungslinie, mit einem Manipulator, insbesondere einem Industrieroboter, mit einer Sensorbasis, die relativ zu dem zu vermessenden Bauteil bewegbar an dem Manipulator angeordnet ist, mit wenigstens einem ersten, an der Sensorbasis angeordneten, als Triangulationssensor ausgebildeten optischen Sensor mit einem elektronischen Bildaufnahmeelement und wenigstens zwei Lichtquellen zum Erzeugen von Lichtstreifen, wobei die erste Lichtquelle Lichtstreifen einer ersten Orientierung und die zweite Lichtquelle Lichtstreifen einer zweiten, von der ersten Orientierung verschiedenen Orientierung auf dem zu vermessenden Bauteil erzeugt, und mit wenigstens einem zweiten, an der Sensorbasis angeordneten optischen Sensor mit wenigstens zwei elektronischen Bildaufnahmeelementen und wenigstens zwei Lichtquellen unterschiedlicher Ausrichtung zum Beleuchten des zu vermessenden Bauteils. |
