| 摘要 |
Eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (100) enthält eine Objekterfassungseinheit (10) zur Erfassung eines Objekts oder mehrerer Objekte um das Fahrzeug (100) und eine elektronische Steuereinheit (50) zum (i) Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug (100) mit dem Objekt kollidiert, beruhend auf einer Entfernung zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Objekt und/oder einer relativen Geschwindigkeit des Objekts bezüglich des Fahrzeugs (100) und (ii) Starten einer Ausführung einer Fahrunterstützung zur Vermeidung der Kollision zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Objekt, wenn die Wahrscheinlichkeit der Kollision größer oder gleich einer vorbestimmten ersten Stufe ist. Die erste Stufe wird in einem Fall, in dem eine Anzahl durch die Objekterfassungseinheit (10) erfasster Objekte kleiner oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, niedriger eingestellt als in einem Fall, in dem die Anzahl der Objekte größer als die vorbestimmte Anzahl ist. |
