轨道车往返行走多点定位系统

摘要

本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。

主权项

1、一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，所述轨道车与所述轨道车传感装置(11)连接，该轨道车传感装置(11)设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10)的输入端连接，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)的输入端，所述变频调速器(12)的输出端连接所述轨道车牵引电机(13)的输入端，该轨道车牵引电机(13)牵引所述轨道车运行，其特征在于：所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)、定位机构(10b)和存储机构(10c)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，其中所述往返行程识别机构(10a)接收所述传感装置(11)的两根信号输出线，识别所述A、B两路光电信号的时差顺序，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)连接所述存储机构(10c)；所述定位机构(10b)还设置有控制信号输出端连接所述变频调速器(12)；所述存储机构(10c)内预先设置有轨道车在各站点间距离的指令值n；各站点间各减速段的距离值：滑行段距离值δ、刹车段距离值δ0、低速段距离值δ1；所述定位机构(10b)设置有：用于初始化的机构；用于校正当前值的机构用于扫描指令的机构；用于获取轨道车行走方向的机构；用于控制轨道车行走速度的装置；用于停车的机构；返回所述用于当前值校正的机构；所述定位机构(10b)输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)向所述轨道车牵引电机(13)输出信号，实现对所述轨道车的速度控制，并确定该轨道车停车位置。