夹钢圈夹手

摘要

本实用新型公开了一种夹钢圈夹手，包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。本实用新型通过夹指可方便的抓取圆筒类物件，因此，极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

一种夹钢圈夹手，其特征在于：包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。