一种列车自动轮径校正方法

摘要

本发明涉及列车轮径校正技术领域，公开了一种列车自动轮径校正方法，其包括如下步骤：（1）首先确定列车轮径初始值；（2）进行应答器布置，选取平直线路上的相邻两个应答器作为轮径校正的参考基准，并测出所述两个应答器之间的实际距离；（3）列车根据测定的速度得到指定时间内的运行距离，根据该运行距离与测量的实际距离的比值，以及轮径初始值，可获取轮径更新值；（4）对轮径更新值进行有效性检查；（5）对列车轮径更新值进行滤除坏值处理。本发明利用地铁线路标配的应答器系统用作列车轮径自动校正的辅助设备，实现列车的自动轮径校正的同时，提高系统测速定位的精度。

主权项

一种列车自动轮径校正方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)首先通过测量确定列车轮径初始值；(2)根据线路情况、列车限速情况进行应答器布置，选取平直线路上的相邻两个应答器作为轮径校正的参考基准，并测出所述两个应答器之间的实际距离；(3)利用测速传感器根据当前轮径值，对列车经过两个所述应答器之间的速度进行测定，列车根据测定的速度得到指定时间内的运行距离，根据该运行距离与测量的实际距离的比值，以及轮径初始值，获取轮径更新值，并存入列车的数据库系统；(4)对轮径值进行校验：利用速度传感器测出列车经过两个所述应答器的转动圈数，根据列车运行距离等于车轮转动圈数乘以列车车轮周长，所述列车车轮周长等于当前轮径值乘以圆周率π，计算得到列车的运行距离，将该运行距离与所述实际距离进行比较，若该运行距离等于所述实际距离，则表示当前车轮磨损不明显，此时不需要校正轮径值，若该运行距离大于所述实际距离，则表示车轮有磨损，需要校正轮径值，根据公式：轮径更新值等于所述实际距离与列车的行走距离之比再乘以校正前的轮径值，计算得到轮径更新值；(5)对步骤(4)中计算得到的轮径更新值进行多次测量取其平均值；(6)对列车轮径值进行有效性检查：预先设定列车正常运行时的轮径值范围存入列车的数据库系统，若步骤(5)中计算得到的轮径平均值超出设定的范围，则认为计算得到的列车轮径值异常，系统不使用当前计算的轮径值结果，且及时汇报此故障，若计算得到的轮径平均值在设定的范围内，则认为测量的轮径值正确，将其上传列车的数据库系统，进行轮径值的更新；步骤(6)中同时还需进行轮径平均值的滤除坏值处理：预先设定轮径的磨损公差范围存入列车的数据库系统，若计算得到的轮径平均值与较轮前的轮径值比较，两者的差值在设定的磨损公差范围，则认为计算得到的轮径值正确，将其上传列车的数据库系统，进行轮径值的更新；若两者的差值超出设定的磨损公差范围，则认为计算得到的轮径值异常，系统不使用当前计算的轮径值结果。