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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines korrigierten Drehgeschwindigkeitssignals und eine Elektromotoranordnung. In einem Schritt des Verfahrens wird ein periodisches Drehwinkelsignal ermittelt, welches einen drehwinkelabhängigen, periodischen Drehwinkelfehler aufweist. Das Drehwinkelsignal wird in ein digitales Roh-Drehgeschwindigkeitssignal (16) überführt, welches aufgrund des Drehwinkelfehlers eine Störwelligkeit aufweist, deren Periodendauer der Periodendauer des Drehwinkelfehlers entspricht. Das digitale Roh-Drehgeschwindigkeitssignal (16) umfasst eine Vielzahl an Abtastwerten (07), die durch eine Abtastperiodendauer zeitlich beabstandet sind. Die halbe Periodendauer der Störwelligkeit des Roh-Drehgeschwindigkeitssignals (16) wird ermittelt. Es erfolgt eine Mittelung zumindest eines Paares der Abtastwerte (07) des Roh-Drehgeschwindigkeitssignals (16), deren zeitlicher Abstand die ermittelte halbe Periodendauer der Störwelligkeit des Roh-Drehgeschwindigkeitssignals (16) abgesehen von einem zeitlichen Diskretisierungsfehler beträgt. Durch die Mittelung wird ein Mittelwert erhalten. Es wird ein von der Abtastperiodendauer und von der Frequenz der Störwelligkeit abhängiger Korrekturwert zur Berücksichtigung des Diskretisierungsfehlers gebildet. Das korrigierte Drehgeschwindigkeitssignal wird aus einer Differenz zwischen dem Mittelwert und dem Korrekturwert gebildet. |
