船舶操纵设备

摘要

操作目标值计算部分(30)的指令值转换部分(31)对来自操纵器(25)的指令信号进行转换。为了获得操作者所意图的船舶移动模式，目标船桨速度计算部分(32)使用每个转换后的值来计算左右船桨(13)和推力器(14)的船桨(14b)的目标旋转速度。在主发动机工作控制部分(40)，滑移率确定部分(41)计算使船桨(13)以目标旋转速度旋转的、船用齿轮箱(12)的离合器机构(120)的滑移率U。驱动控制部分(42)控制主发动机(11)和离合器机构(120)的工作。此外，在推力器工作控制部分(50)中，驱动控制部分(52)控制船桨(14b)沿着由工作确定部分(51)所确定的旋转方向驱动。

主权项

1.一种船舶操纵设备，其控制船用齿轮箱的离合器机构的操作，以改变船桨相对于主发动机的旋转速度的旋转速度，所述船用齿轮箱适于将所述主发动机的旋转传递到所述船桨，所述船舶操纵设备包括：船舶操纵装置，其由船舶操作者操作来对船舶进行操纵；操作输入值检测装置，其用于检测所述船舶操作者输入到所述船舶操纵装置的操作输入值；目标船桨旋转速度计算装置，其用于基于所检测到的操作输入值计算所述船桨相对于所述主发动机的旋转速度的目标旋转速度；目标滑移率确定装置，其用于在预定范围内确定用于使所述船桨以所计算出的目标旋转速度旋转的、所述船用齿轮箱的所述离合器机构的目标滑移率；以及操作控制装置，其用于以确定了的目标滑移率控制所述船用齿轮箱的所述离合器机构的操作量，其中，所述目标滑移率确定装置基于以下关系确定所述目标滑移率，当所述主发动机的旋转速度小于怠速旋转速度时，所述目标滑移率以第一斜率均匀地改变，所述怠速旋转速度是所述主发动机没有负荷时的旋转速度；当所述主发动机的旋转速度等于或者大于所述怠速旋转速度并小于预定旋转速度时，所述目标滑移率以小于所述第一斜率的第二斜率均匀地改变；以及当所述主发动机的旋转速度等于或者大于所述预定旋转速度时，所述目标滑移率变成恒定。