一种雕刻机的上下料装置

摘要

本实用新型提供了一种雕刻机的上下料装置，包括移动机构、拾取机构、控制器和机架，还包括定位机构，其包括定位台和定位块，由于设有定位机构，拾取装置在将被加工件放置到工作台之前，先通过定位机构精确定位被加工件相对拾取装置的相对位置，再通过拾取装置将被加工件精确的放置到工作台上的加工位置，即单独设置的定位机构取代了工作台上的定位装置，使得工作台具有更大的空间放置更大的被加工件，并且一个单独的定位机构可以满足多个工作台上被加工件的定位，而不需要每个工作台上设置定位装置，使得加工空间得到充分利用，并降低了设备制造成本。

主权项

一种雕刻机的上下料装置，包括移动机构、拾取机构和机架，所述移动机构固定在所述机架上，所述拾取机构固定在所述移动机构上，其特征在于，还包括定位机构，其包括定位台和定位块，所述定位台固定在机架上，所述定位块可移动地或固定安装在所述机架上，且所述定位块的定位面面向所述定位台设置。