| 摘要 |
Es werden ein Antrieb und ein Verfahren zur Überwachung eines Antriebs angegeben. Mit dem Ziel, den Bauraum des Antriebs zu verkleinern und den Kalibrier- und Einstellungsaufwand an Antriebsteilen zu verringern, sieht die erfindungsgemäße Lösung einen Antrieb, insbesondere mit einem Getriebe (1) und einem Elektromotor (50) vor, wobei das Getriebe (1) eine Verzahnung (5), einen Zahnträger (11), in welchem eine Mehrzahl von Zähnen (7) zum Eingriff mit der Verzahnung aufgenommen sind, wobei die Zähne (7) relativ zu dem Zahnträger (11) radial verschieblich gelagert sind, eine Kurvenscheibe (20) zum radialen Antrieb der radial verschieblich gelagerten Zähne (7), eine Mehrzahl von Schwenksegmenten (24), welche auf Wälzkörpern (23) auf der Kurvenscheibe gelagert sind zur Lagerung der Zähne (7), sowie eine Daten-Ausgabeeinrichtung (30) umfasst, welche unmittelbar am Getriebe (1) angeordnet ist, und welche dazu ausgebildet ist, antriebsspezifische Daten auszugeben. |
