集成式油菜播栽机

摘要

本发明公开了一种集成式油菜播栽机，包括覆土镇压装置、设有分苗动力输入端的分苗装置,以及设有第一栽植动力输入端、第二栽植动力输出端的栽植装置，还包括栽植副机架、两根安装在直播主体上的主侧梁、用于传输动力源动力的传动装置以及用于控制分苗装置和栽植装置张开与闭合的凸轮控制装置。本发明为多功能复式作业机械，能够一次完成旋耕、施肥、开畦沟、移栽和覆土镇压作业环节，有效减少机具下地次数，减轻机具对土壤的碾压程度，同时提高直播机械利用率。

主权项

一种集成式油菜播栽机，包括覆土镇压装置(6)、设有分苗动力输入端(4a)的分苗装置(4),以及设有第一栽植动力输出端(5a)、第二栽植动力输出端(5b)的栽植装置(5)，其特征在于还包括栽植副机架(3)、两根安装在直播主体(1)上的主侧梁(1a)、用于传输动力源动力的传动装置(9)以及用于控制分苗装置(4)和栽植装置(5)张开与闭合的凸轮控制装置(8)，所述栽植副机架(3)包括主梁(10)、支撑框架(13)以及安装在主梁(10)两端的侧板(12)，所述支撑框架(13)通过竖支撑梁(11)安装在主梁(10)上，所述侧板(12)安装在主侧梁(1a)上，所述分苗装置(4)安装在支撑框架(13)上，所述栽植装置(5)安装在主梁(10)上，所述覆土镇压装置(6)通过覆土镇压主梁(17)安装在两根主侧梁(1a)之间，所述凸轮控制装置(8)和传动装置(9)均安装在栽植副机架(3)上；所述传动装置(9)包括两侧设有动力输入链轮(20a)和动力输出链轮(20b)的变向齿轮箱(20)、两端设有带座轴承(22)的送苗传动轴(23)、安装在送苗传动轴(23)上的多个动力传入链轮(21)和动力传出链轮(24)，所述送苗传动轴(23)通过带座轴承(22)安装在竖支撑梁(11)上，所述变向齿轮箱(20)安装在主梁(10)上，所述动力输入链轮(20a)和动力传入链轮(21)之间通过第二链条(26b)连接，所述动力传出链轮(24)和分苗动力输入端(4a)之间通过第三链条(26c)连接，所述动力输出链轮(20b)和第一栽植动力输出端(5a)通过第四链条(26d)连接；所述凸轮控制装置(8)包括支撑板(8a)、用于将第一栽植动力输出端(5a)安装在支撑板(8a)上的第一轴承座(8b)、安装在第一栽植动力输出端(5a)的栽植控制凸轮(8c)、用于传输栽植控制凸轮(8c)动力的第一凸轮拉杆总成(8d)以及用于连接第一凸轮拉杆总成(8d)和栽植装置(5)的第一拉线总成(8q)，其特征在于还包括用于将第二栽植动力输出端(5b)安装在支撑板(8a)上的第二轴承座(8e)、安装在第二栽植动力输出端(5b)的分苗控制凸轮(8f)、用于传输分苗控制凸轮(8f)动力的第二凸轮拉杆总成(8g)以及用于连接第二凸轮拉杆总成(8g)和分苗装置(4)的第二拉线总成(8h)，所述分苗控制凸轮(8f)位于栽植控制凸轮(8c)下方，所述栽植控制凸轮(8c)比分苗控制凸轮(8f)的初始安装相位角提前120°‑140°；所述第一凸轮拉杆总成(8d)包括摆杆(8i)、中间滚轮(8j)、滚轮套(8k)、设有螺杆轴(8l)的固定滚轮(8m)、套接在螺杆轴(8l)上的第一螺母(8n)以及设有开口安装孔(8o)的拉板(8p)，所述中间滚轮(8j)通过滚轮固定轴(11a)安装在摆杆(8i)的二分之一处，所述滚轮套(8k)固定在摆杆(8i)的一端，所述拉板(8p)固定在摆杆(8i)的另一端,所述固定滚轮(8m)固定安装在滚轮套(8k)内，所述摆杆(8i)通过螺杆轴(8l)和第一螺母(8n)安装在支撑板(8a)上，所述第二凸轮拉杆总成(8g)和第一凸轮拉杆总成(8d)的结构相同；所述第一拉线总成(8q)包括主拉线套(8r)、两根分拉线套(8s)、主拉线(8t)、两根分拉线(8u)、设有拉套开口安装孔(8v)的拉套固定板(8w)、设有一个主开口安装孔(8x)的主拉线套固定板(8y)以及设有两个分开口安装孔(8z)的分拉线套固定板(81)，所述主拉线套固定板(8y)和分拉线套固定板(81)之间通过连接板(82)固定连接，所述主拉线套(8r)和分拉线套(8s)两端均设有螺纹头(83)，所述主拉线(8t)和分拉线(8u)的一端均设有固定头(84)，所述主拉线(8t)和分拉线(8u)分别穿过主拉线套(8r)和分拉线套(8s)，所述两根分拉线(8u)的另一端均与主拉线(8t)的另一端固定连接成一体，所述主拉线套(8r)和分拉线套(8s)的螺纹头(83)分别置于主开口安装孔(8x)和分开口安装孔(8z)内并通过第二螺母(85)锁紧固定，所述主拉线(8t)的一端通过固定头(84)固定在开口安装孔(8o)中，所述主拉线套(8r)的一端的螺纹头(83)穿过拉套开口安装孔(8v)并通过第二螺母(85)固定，所述第二拉线总成(8h)与第一拉线总成(8q)的结构相同，所述第一拉线总成(8q)和第二拉线总成(8h)的分拉端分别与栽植装置(5)和分苗装置(4)固定连接；所述栽植控制凸轮(8c)的基圆半径r1为20mm，行程d为10mm，远休止角β为100°，推程角α为30°，回程角γ为30°，近休止角δ为200°，所述分苗控制凸轮(8f)和栽植控制凸轮(8c)的轮廓结构相同。