主轴电机驱动系统、装置以及方法

摘要

本发明提供一种主轴电机的驱动方法和相关的驱动系统和装置。所述驱动方法包括如下步骤：调节多个调制信号和对应于多个调制信号的多个浮动相位；根据多个浮动相位，在多个调制信号中的每个调制信号的活跃周期过后，立即进入浮动周期；在浮动周期内，根据主轴电机第一端子处的第一端子电压信号，获得主轴电机的消磁时间；如果消磁时间不小于阈值时间周期，重复完成多个调制信号的调节步骤；相反，如果消磁时间小于阈值时间周期，在消磁时间过后，根据主轴电机第一端子处的电压信号，获得主轴电机的相位。

主权项

一种主轴电机驱动装置，所述主轴电机驱动装置耦接至主轴电机的第一端子、第二端子和第三端子，所述主轴电机驱动装置包括：电机控制器，所述电机控制器用于产生多个调制信号和对应于所述多个调制信号的多个浮动相位，其中在所述多个调制信号中的每个调制信号的活跃周期之后进入浮动周期，其中所述多个调制信号的第一调制信号对应于所述多个浮动相位的第一浮动相位；驱动电路，所述驱动电路接收多个调制信号，并产生到所述第一端子的第一端子电压、到所述第二端子的第二端子电压和到所述第三端子的第三端子电压；以及消磁检测电路，所述消磁测量电路连接至所述第一端子，其中在第一浮动相位，所述消磁测量电路测量第一端子电压信号的变化，从而计算主轴电机的消磁时间。