一种车辆占道的检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种车辆占道的检测方法及装置。该方法包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及车辆的大小信息；其中，布点和检测点之间的连线与路边的延伸线有一定夹角；利用位于布点的相机对车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与布点的距离、所述夹角、车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。在路边的一个布点处，利用了一个相机，与上述现有技术相比，无需每个车道都设有一个相机，也无需横杆，实现更加简单、方便、灵活，可降低成本。增加了雷达测量的车辆的大小信息，检测条件的增多可以使得检测结果更加准确，进而减少了后续人工识别的工作量，提高了检测效率。

主权项

一种车辆占道的检测方法，其特征在于，包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息；其中，所述布点和所述检测点之间的连线与所述路边的延伸线有一定夹角；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。