机器人手部件及其制造方法

摘要

一种安装在工业机器人手臂单元上的机器人手部件及其制造方法，其中包括以下连续执行的步骤，一个将每个都含有增强纤维的预浸渍坯片层叠在具有预定形状横截面的芯材外周面上的步骤，一个将层叠的预浸渍坯片加热到一个预定温度进行热固制成纤维增强塑料的步骤，和一个将芯材从所述纤维增强塑料中取出从而得到中空结构的步骤。

主权项

1.一种机器人手部件，其被安装于工业机器人手臂单元上，由纤维增强复合材料构成，并沿长度方向延伸，该纤维增强复合材料是将含有碳纤维的预浸渍坯片层叠且做成矩形剖面，再将其加热到规定温度使其热固而形成的，其特征在于，在芯材的外周面多层层叠有预浸渍坯片，该芯材具有在规定温度以下加热不会变形的性能、且采用比所述纤维增强复合材料热膨胀系数大的金属或树脂制成并被做成矩形剖面，并且，层叠在最内层的是，将PAN炭纤维定向为其定向方向相对芯材的长度方向为90度的预浸渍坯片，层叠在中间层的是，将拉伸弹性模量比所述PAN炭纤维高的沥青基炭纤维定向为其定向方向相对芯材的长度方向为0度的预浸渍坯片，层叠在最外层的是，被定向为两个方向的炭纤维以90度交叉的织物预浸渍坯片，从使所述多层层叠的预浸渍坯片热固而形成的纤维增强复合材料部件拔出所述芯材，使所述部件的横剖面形成中空矩形。