一种往复式人与机器人协同作业自动化设备

摘要

本实用新型提供了一种往复式人与机器人协同作业自动化设备，包括工作台、第一载具、机器人、第二载具、第一滑轨、第二滑轨、第一送料机构、第二送料机构，工作台前段并排安装有第一滑轨、第二滑轨，机器人安装于工作台后段，第一载具与第一滑轨滑动连接并由第一载具输送机构驱动，第二载具与第二滑轨滑动连接并由第二载具输送机构驱动，工人在工作台前作业，机器人从第一送料机构取料向第一载具上的工件作业，机器人从第二送料机构取料向第二载具上的工件作业。本实用新型能处理多任务工位的产品，机器人集成的难度小，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。

主权项

一种往复式人与机器人协同作业自动化设备，其特征在于：包括工作台(1)、第一载具(2)、机器人(3)、第二载具(4)、第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、第一送料机构(7)、第二送料机构(8)，所述工作台(1)前段并排安装有第一滑轨(5)、第二滑轨(6)，所述机器人(3)安装于工作台(1)后段，所述第一载具(2)与第一滑轨(5)滑动连接并由第一载具输送机构驱动，所述第二载具(4)与第二滑轨(6)滑动连接并由第二载具输送机构驱动，所述第一送料机构(7)置于靠近第一载具(2)的工作台(1)的侧边，所述第二送料机构(8)置于靠近第二载具(4)的工作台(1)的侧边，工人在工作台(1)前作业，所述机器人(3)从第一送料机构(7)取料向第一载具(2)上的工件作业，所述机器人(3)从第二送料机构(8)取料向第二载具(4)上的工件作业。