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一种用于制备悬膜中空玻璃绷膜框的自动旋切插簧机，其特征在于该自动旋切插簧机包括：喂簧机构(1)、送簧机构(3)、取簧机构(2)、旋切机构(4)、移框机构(6)、靠山机构(5)以及工作台；工作台的前方安装有靠山机构，靠山机构的上面用于固定绷膜框，紧邻靠山机构内侧的工作台上安装有移框机构；喂簧机构和取簧机构通过固定架安装在工作台的上方，送簧机构安装在取簧机构的下方，旋切机构安装在送簧机构与靠山机构之间；所述的旋切机构，包括升降气缸、摆动气缸、旋转臂，旋转臂的一端安装插簧头和气爪，旋转臂所对应的另一端安装传感器，旋转臂作180度的往复半圆周运动，插簧头分为两半，分别固定在气爪的手指端内侧，合拢起来的插簧头顶部设有与弹簧相同尺寸的凹陷，插簧头的宽度比弹簧的腰宽略窄，弹簧的腰宽与卡槽瓶颈处的最短距离相当，夹紧弹簧的插簧头能够无触碰的通过卡槽的瓶颈处，同时又能保证弹簧底部扩大圈的变形要求：所述的取簧机构，包括旋转电机、取簧头、磁钢棒芯，取簧头的顶端为螺旋凸台，螺旋凸台高点处的凸缘用来寻找并转动弹簧底部扩大圈的断口到固定位置，取簧头顶端的中心安装有磁钢棒芯，以保证弹簧在抓取、移动、放置过程中始终保持稳定并保持相同的位置和角度，既与送簧机构配合保证弹簧底圈断口的方向，又与旋切机构配合保证弹簧旋切进入卡槽的位置及方向，取簧机构头部安装有每次只转动一圈的360度旋转电机，并在伸缩气缸和升降气缸的驱动下，完成取簧头从送簧机构的弹簧孔中取出弹簧，伸展到旋切机构的插簧头处放置弹簧，在弹簧被插簧头夹紧后上升脱开弹簧，以及收缩回到再次取簧的操作位置。 |
