主权项 |
工器具取用装置,其特征是,它包括货架、输送总成以及自左向右依次设置在货架上的胶带取用总成、螺丝刀取用总成和线盘取用总成,所述胶带取用总成包括第一横杆、第一电机、第一丝杠和第一丝杠螺母,所述第一横杆水平放置并固定在货架上,在所述第一横杆上穿套有紧密排列的绝缘胶带,在所述货架上转动安装有由第一电机驱动转动的第一丝杠,在所述第一丝杠上配合安装有第一丝杠螺母,且所述第一丝杠螺母与位于末端的胶带接触;所述螺丝刀取用总成包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、拨片和夹具,由第二电机驱动的所述第二丝杠水平放置并转动安装在货架上,在与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母的下部设有支架,在所述支架上铰接安装有拨片;在所述第二丝杠的下方设有若干设置在货架上的夹具,所述夹具包括固定在货架上的固定夹体和通过转轴与固定夹体铰接连接的活动夹体,在所述转轴上设有扭簧,在所述扭簧的作用下所述固定夹体与活动夹体的夹持端相互接触,在所述固定夹体和活动夹体的夹持端分别设有若干半圆孔,所述固定夹体与活动夹体上的半圆孔一一对应并构成夹持螺丝刀的夹持腔;在所述活动夹体的驱动端设有一延伸杆,在所述支架上设有定位板,第二丝杠螺母正向移动过程中所述定位板与拨片接触并使得拨片处于竖直状态,此时拨片带动延伸杆运动;第二丝杠螺母反向移动过程中所述拨片与延伸杆接触并可绕铰接点摆动;所述线盘取用总成包括第二横杆、第三电机、第三丝杠螺母、第三丝杠和推板,所述第二横杆固定在货架上并在第二横杆上穿套有紧密排列的线盘,由第三电机驱动的所述第三丝杠水平放置并转动安装在货架上,在与第三丝杠配合的所述第三丝杠螺母上固定有与线盘接触的推板;在所述货架的下方设有输送总成,所述输送总成包括带式输送机和缓冲垫,所述缓冲垫固定设置在输送机的输送带表面,在所述输送机的末端设有收集箱。 |