取料机构

摘要

本实用新型涉及一种取料机构，其与对应的机器人固定连接，所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置。本实用新型的取料机构，通过夹取装置夹取上一步骤完成的成品、螺钉抓取安装装置抓取螺钉并将其安装在半成品上和网布抓取安装装置抓取网布并将其安装在半成品上，这三个工位依次进行，使得该取料机构可以实现机械安装功能功能，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

主权项

一种取料机构，其与对应的机器人固定连接，其特征在于：所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置。