发明名称 |
一种开红酒瓶塞的机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种开红酒瓶塞的机器人,包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件,所述移动组件前端固接有圆形套筒,所述圆形套筒内固定连接有气缸,所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座,所述电机座上固设有第一电机,所述第一电机的转动轴上连接有夹具,所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩;所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。本实用新型的开红酒瓶塞的机器人通过气缸和第一电机的动作,带动螺旋钩转动和移动,进而将螺旋钩逐步旋入红酒瓶塞,再通过第二电机的动作将红酒瓶的瓶塞打开,采用本实用新型的开红酒瓶塞的机器人,开瓶塞效率高,给人们带来方便。 |
申请公布号 |
CN205552511U |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201620313086.8 |
申请日期 |
2016.04.14 |
申请人 |
武汉科技大学 |
发明人 |
孙瑛;刘泽;何洋;李公法;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;秦丽;李贵;廖雅杰;李贝;胡文龙;常文俊 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B67B7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 |
代理人 |
高姜 |
主权项 |
一种开红酒瓶塞的机器人,其特征在于:包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件,所述移动组件前端固接有圆形套筒,所述圆形套筒内固定连接有气缸,所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座,所述电机座上固设有第一电机,所述第一电机的转动轴上连接有夹具,所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩;所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。 |
地址 |
430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 |