一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。

主权项

一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统，其特征在于：包括步进电机单元（1）、电磁式电弧螺柱焊枪（2）、气爪单元（3）、径向对称磁场单元（4）、连接罩（5）和三个连杆机构（6），电磁式电弧螺柱焊枪（2）包括电磁线圈（21）、动铁芯（22）和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构（23），电磁线圈（21）套在动铁芯（22）上，动铁芯（22）顶部与步进电机单元（1）连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构（23）连接，气爪单元（3）与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构（23）的底部固连，连接罩（5）套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构（23）的外壁，径向对称磁场单元（4）设置在气爪单元（3）下方，且通过三个均匀分布的连杆机构（6）与连接罩（5）连接。