双杆同心夹取机械手

摘要

本发明公开了双杆同心夹取机械手包括两个夹板和两个机械手，所述的机械手包括固定块、伸缩气缸、气爪气缸和气爪，两个所述的固定块呈一定的夹角安装在两个所述的夹板之间，所述的伸缩气缸安装在所述的固定块上，所述的气爪气缸设置在所述的伸缩气缸的伸缩杆的下方，两对所述的气爪具有同一个伸展极点；具有如下有益效果：1）两个机械手具有同一个伸展极点，夹取和放置工件比较快捷，前后两个工件的摆放位置一致；2）气缸卡板可以对伸缩气缸进行微调；3）气爪气缸安装板可以对气爪的位置进行微调。

主权项

双杆同心夹取机械手，其特征在于：包括两个前后向设置的夹板（1）和两个左右向设置的机械手（a），所述的机械手（a）包括固定块（2）、伸缩气缸（3）、气爪气缸（4）和气爪（5），两个所述的固定块（2）呈一定的夹角安装在两个所述的夹板（1）之间，所述的伸缩气缸（3）安装在所述的固定块（2）上，所述的固定块（2）的中心设置有一个用于放置伸缩气缸（3）的中心槽（2a），所述的中心槽（2a）的两侧各有一个用于放置导向柱（7）的侧通孔，所述的伸缩气缸（3）通过气缸卡板（8）和气缸固定板（9）固定在固定块（2）上，所述的气缸卡板（8）安装在固定块（2）的上端面，所述的气缸固定板（9）安装在固定块（2）的下端面上，两个所述的导向柱（7）的上端和下端分别设置有上卡位板（10）和下卡位板（11），所述的下卡位板（11）的下方依次设置有垫块（15）和气爪气缸安装板（12），所述的气爪气缸安装板（12）的下方设置有所述的气爪气缸（4）和所述的气爪（5）；所述的气爪气缸（4）设置在所述的伸缩气缸（3）的伸缩杆（6）的下方，两对所述的气爪（5）具有同一个伸展极点。