一种新型机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手，包括筒体，所述筒体的顶部设有把手，所述把手的前表面设有控制器，所述把手的内部安装有蓄电池，所述筒体的内壁中部设有隔板，所述隔板上穿插设有旋转杆，所述旋转杆上设有限位块，且限位块搭接在隔板上，所述旋转杆的上部设有环形块，所述环形块上搭接有第一齿轮，所述筒体的一侧穿插设有旋转轴。该新型机械手，筒体内部的改进，方便对就抓头的旋转，可快速的清理垃圾，摇动手柄，在第一齿轮、第二齿轮、旋转杆和旋转轴的配合下，在捡垃圾时可进行旋转，可对不同的垃圾进行处理，结构简单，操作方便，解决了在捡垃圾时长时间弯腰的现象，提高工作效率，保护身体健康。

主权项

一种新型机械手，包括筒体（1），所述筒体（1）的顶部设有把手（2），所述把手（2）的前表面设有控制器（3），所述把手（2）的内部安装有蓄电池（4），其特征在于：所述筒体（1）的内壁中部设有隔板（5），所述隔板（5）上穿插设有旋转杆（6），所述旋转杆（6）上设有限位块（7），且限位块（7）搭接在隔板（5）上，所述旋转杆（6）的上部设有环形块（8），所述环形块（8）上搭接有第一齿轮（9），所述筒体（1）的一侧穿插设有旋转轴（10），所述旋转轴（10）裸露筒体（1）外侧的一端固定安装有手柄（11），所述旋转轴（10）位于筒体（1）内部的一端固定安装有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）的一侧与第一齿轮（9）啮合连接，所述旋转杆（6）的底部贯穿筒体（1）并延伸至筒体（1）外侧，且旋转轴（10）的底部通过联轴器连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底部固定连接有套筒（14），所述套筒（14）的内壁上通过连接块固定连接有气缸（15），所述气缸（15）底部设有的伸缩杆上固定连接有合页，合页上铰接有两个支臂（16），且两个支臂（16）之间通过复位弹簧（17）连接，所述支臂（16）的底部固定连接有抓头（18），所述蓄电池（4）与控制器（3）电连接，所述控制器（3）与气缸（15）电连接。