| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Multikopter (1) mit einem Rahmen (3), welcher mehrere Ausleger (3.1) und einen Schaltungsträger (3.2) umfasst, und mehreren Rotoreinheiten, welche jeweils einen Elektromotor (12) umfassen und mit einem der Ausleger (3.1) verbunden sind, wobei die Elektromotoren (12) über eine Leistungselektronik (14) mit Energie versorgt sind. Erfindungsgemäß sind jeweils ein Elektromotor (12) und eine Leistungselektronik (14) als Antriebseinheit (10) ausgebildet, welche über eine standarisierte Antriebsschnittstelle (20) mechanisch und elektrisch mit dem korrespondierenden Ausleger (3.1) verbunden ist. |
