光电式编码器

摘要

一种光电式编码器，其具有远心透镜光学系统，该远心透镜光学系统在主标度尺与感光元件之间插入透镜和设置在其焦点位置的孔径光阑，其中，配置成使所述主标度尺的表面、透镜的主面和感光元件的像面这三者延长的面在一个部位相交的辛普弗鲁格关系。这样，即使把光轴倾斜而把光学系统小型化，也使像面整体对焦，防止对比度降低。

主权项

1、一种光电式编码器，其在主标度尺与感光元件之间具有透镜光学系统，其特征在于，所述光学系统形成为由透镜和设置在该透镜焦点位置的孔径光阑构成的远心光学系统，所述光电式编码器配置成使所述主标度尺的表面、透镜的主面和感光元件的像面这三者延长的面成为在同一直线上相交的辛普弗鲁格关系。