发明名称 | 旋转角检测装置 | ||
摘要 | 本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围,3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心,隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差45°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言,旋转角运算装置基于第2输出信号的这次值与第3输出信号的这次值中其绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值,检测第1输出信号(V1)的磁极的变化。 | ||
申请公布号 | CN102589411B | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
申请号 | CN201110432305.6 | 申请日期 | 2011.12.21 |
申请人 | 株式会社捷太格特 | 发明人 | 上田武史;小松逸人 |
分类号 | G01B7/30(2006.01)I | 主分类号 | G01B7/30(2006.01)I |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王轶;李伟 |
主权项 | 一种旋转角检测装置,其包括:检测用转子,其根据旋转体的旋转而旋转,并且设置有多个磁极;以及传感器,其根据所述检测用转子的旋转,输出相互具有规定的相位差的3个正弦波信号;基于这些正弦波信号来检测所述旋转体的旋转角,该旋转角检测装置的特征在于,包括:信号读取单元,其按每个规定的运算周期读取各正弦波信号;以及检测单元,其基于通过所述信号读取单元读取到的所述各正弦波信号,检测至少1个正弦波信号的磁极的变化,其中,当在所述各正弦波信号中,将磁极的变化被检测的正弦波信号设为第1正弦波信号,将其他的2个正弦波信号中的一个设为第2正弦波信号,将另一个设为第3正弦波信号时,所述检测单元基于所述第2正弦波信号的这次值与所述第3正弦波信号的这次值中的其绝对值大的一方的值、所述第1正弦波信号的上次值和所述第1正弦波信号的这次值,来检测所述第1正弦波信号的磁极的变化。 | ||
地址 | 日本大阪府 |