发明名称 | 具有锁定功能的关节臂 | ||
摘要 | 本发明涉及一种用于紧固外科手术工具的关节臂。该关节臂包括至少一个可被控制的关节,该至少一个关节能切换到运动状态和锁定状态。可被控制的夹持装置能切换到打开状态和夹紧状态,以便抓持外科手术工具。借助控制单元能够接收远程控制指令,并且能将该远程控制指令转换成所述关节和/或夹持装置的切换过程。在具有手术台的装置内优选包括远程操作单元。 | ||
申请公布号 | CN103476355B | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
申请号 | CN201280018645.7 | 申请日期 | 2012.02.01 |
申请人 | 西门子公司 | 发明人 | F.迪劳夫;J.赖因施克;L.赖因施克 |
分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 任宇 |
主权项 | 一种用于紧固外科手术工具(4)的关节臂(2),具有:‑至少一个可被控制的关节(22),其中,所述至少一个关节(22)能切换到运动状态和锁定状态,‑可被控制的夹持装置(23),其中,所述夹持装置(23)能切换到打开状态和夹紧状态,‑控制单元(20),所述控制单元(20)设计用于接收远程控制指令,并且将该远程控制指令转换成所述至少一个可被控制的关节(22)和/或可被控制的夹持装置(23)的切换过程,其中,所述控制单元(20)通过数据连接装置与操作单元(30)连接,其中,所述操作单元(30)具有至少一个脚踏式开关(31),并且其中所述数据连接装置设计为电缆连接(6)或者无线连接装置(7)。 | ||
地址 | 德国慕尼黑 |