| 摘要 |
본 발명은 파지자세 및 파지력을 추정하는 장치에 관한 것으로서, 미리 정한 신체 부위에 부착되어 상기 제1 생체 신호를 검출할 수 있는 전극센서와, 상기 검출된 제1 생체 신호에 대한 특징 벡터인 제1 시너지 벡터를 추출하는 시너지 추출부와, 미리 정한 수로 분류된 복수 개의 분류 자세 중 적어도 하나의 자세를 사용자가 취한 상태에서 미리 정한 시간에 따라 파지력을 변화시킬 때, 상기 미리 정한 시간에 따라 검출되는 제2 생체 신호에 대한 특징 벡터인 제2 시너지 벡터와, 상기 제2 생체 신호를 상기 제2 생체 신호에 대응되는 파지력 정보로 변환시킬 수 있는 변환 행렬을 상기 분류 자세별로 저장하여 포함하고 있는 자세정보 저장부와, 상기 제1 시너지 벡터와 상기 제2 시너지 벡터 사이의 유사도를 평가하여, 상기 임의의 파지자세를 상기 분류 자세들 중 적어도 하나의 특정 분류 자세로 추정하는 파지자세 추정부와, 상기 변환 행렬을 이용하여 상기 검출된 제1 생체 신호로부터 상기 임의의 파지자세에서의 파지력을 추정하는 파지력 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 임의의 파지자세를 취할 때 발생하는 제1 생체 신호로부터 상기 임의의 파지자세 및 파지력을 동시에 연관시켜 추정할 수 있게 된다. |
