一种电容式旋转编码器及确定绝对旋转角度的方法

摘要

本发明提供一种电容式旋转编码器，包括一静板和一动板，静板包括第一接收区、第二接收区和发射区；动板包括第一反射区、第二反射区和耦合区。其中，发射区包括多个彼此电气隔离且具有编码的激励极，用于发射电信号；耦合区与所述发射区电容耦合并且具有多个重复形状用于测量所述动板与所述静板的增量旋转角度。动板还包括与所述第一反射区、第二反射区以及耦合区电气隔离的吸收区，该吸收区吸收其覆盖的激励极发射的电信号。本发明节约了动板和静板上用于测量增量旋转角度的面积，并且解决了现有技术中测量绝对旋转角度时存在的信号干扰问题，使得绝对旋转角度的测量结果更加准确。

主权项

一种电容式旋转编码器，包括一静板和一动板，所述静板包括第一接收区，第二接收区和发射区；所述动板包括第一反射区，第二反射区和耦合区；其中所述发射区包括多个彼此电气隔离且具有编码的激励极，用于发射电信号，所述耦合区与所述发射区电容耦合并且具有多个重复形状用于测量所述动板与所述静板的增量旋转角度，所述第一反射区和第二反射区用于反射由所述发射区发射的电信号，所述第一接收区和第二接收区用于分别接收由所述第一反射区和第二反射区反射的电信号；所述动板还包括：吸收区，与所述第一反射区、第二反射区以及耦合区电气隔离并且吸收其覆盖的激励极发射的电信号；其中所述第一反射区与所述第一接收区电容耦合，所述第二反射区与所述第二接收区电容耦合，且其中所述发射区包括N个激励极，每M个连续的激励极分为一组，所述吸收区覆盖的面积与所述发射区的连续M个激励极覆盖的面积相等，所述耦合区具有K个重复形状，其中M为正整数，N大于M且为M的整数倍，