加工装置

摘要

本发明提供一种加工装置，包括：移动体；装置主体，对移动体予以支撑且使移动体向与水平方向平行的第1方向自由移动；第1驱动单元，设置在装置主体与移动体中的一者，使移动体向第1方向移动；及第1支撑机构，根据作用于装置主体的外力而对装置主体予以支撑且使装置主体向第1方向自由移动。第1作用点、装置主体的重心、及移动体的重心的高度以在铅垂方向上相互一致的方式构成。本发明即便在对移动体不仅施加使移动体移动的推力也施加伴随被加工物的加工的外力的情况下，也可抑制由对应于施加至移动体的推力及外力而作用于装置主体的外力所引起的装置主体的振动。

主权项

一种加工装置，包括：移动体；装置主体，对所述移动体予以支撑且使所述移动体向与水平方向平行的第1方向自由移动；以及第1驱动单元，设置在所述装置主体与所述移动体中的一者，通过在第1作用点对所述移动体向所述第1方向施加推力，而使所述移动体向所述第1方向移动，且所述装置主体与所述移动体中的一者保持被加工物，且所述装置主体与所述移动体中的另一者将工具保持在相对于所述被加工物的加工位置，所述加工装置一面通过所述第1驱动单元使所述被加工物与所述工具相对性移动一面对所述被加工物进行加工，所述加工装置的特征在于还包括：第1支撑机构，根据对应于施加至所述移动体的所述推力与施加至所述移动体的伴随所述被加工物的加工的外力而作用于所述装置主体的外力，而对所述装置主体予以支撑且使所述装置主体向所述第1方向自由移动，且所述加工装置构成为在铅垂方向上所述第1作用点、所述装置主体的重心及所述移动体的重心的高度相互一致。