| 摘要 |
1. Система для нанесения материала твердосплавного покрытия на части бурового долота и скважинного инструмента, содержащая:устройство предварительного нагрева для нагревания части бурового долота или скважинного инструмента;первого робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор, соединенный с закрепленной на нем дуговой горелкой с переносом плазмы, имеющей сопло, и программируемого для установки положения горелки над поверхностью части бурового долота в нужной плоскости над ней перед нанесением материала твердосплавного покрытия на часть бурового долота, и для осуществления колебаний горелки относительно части бурового долота;источник плазменного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;источник защитного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;источник транспортирующего газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;систему дозирования порошка, соединенную с источником транспортирующего газа;второго робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор и программируемого для установки положения поверхности резца в, по существу, горизонтальной плоскости под горелкой перед нанесением на резец материала твердосплавного покрытия;кулачковый зажимной патрон, прикрепленный к программно управляемому шарнирному манипулятору второго робота и закрепляющий шарошку бурового долота;по меньшей мере один датчик для определения положения поверхности шарошки; ипрограммируемую систему управления, электрически соединенную с первым роботом, вторым роботом и по меньшей мере одним датчиком.2. � |
