一种机械手

摘要

本发明实施例公开了一种机械手，包括：传动装置、第一结构件、第二结构件和弹性结构，其中，第一结构件中第二连接部的横截面积沿第一连接部至第二连接部的方向上逐渐增加，且第二结构件与第二连接部铰接，从而可以在弹性结构的作用下，由第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第二状态恢复到第一夹持角、第二夹持角之间的距离小于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第一状态，而且也可以在外力的作用下由第一状态变成第二状态，从而在利用该机械手，对纤芯连接器进行夹持时，只需在竖直方向上移动第二结构件即可，从而简化了机械手对纤芯连接器进行夹持的过程，提高了机械手对纤芯连接器进行夹持的便捷性。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：传动装置；与所述传动装置螺纹连接的第一结构件，所述第一结构件包括第一连接部和第二连接部，其中，所述第二连接部的横截面积沿所述第一连接部至所述第二连接部方向上逐渐增加；与所述第二连接部铰接的第二结构件，所述第二结构件包括：设置于所述第二连接部两侧的第一夹持臂和第二夹持臂、设置于所述第一夹持臂底部的第一夹持角，设置于第二夹持臂底部的第二夹持角，其中，所述第二结构件的状态包括：所述第一夹持角、第二夹持角之间的距离小于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第一状态，以及所述第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第二状态；与所述第一夹持臂和第二夹持臂相连的弹性结构，所述弹性结构使得所述第二结构件由第二状态恢复第一状态；所述机械手在对纤芯连接器进行夹持时，沿竖直方向下移，当所述机械手的第二结构件碰到所述纤芯连接器的待夹持部分时，所述纤芯连接器的待夹持部分给所述第二结构件一个竖直向上的力，使得所述第一夹持角和第二夹持角之间的距离增大，直至所述第二结构件处于所述第二状态，然后所述机械手继续下移，待所述机械手竖直下移到所述第一夹持角和第二夹持角位于所述纤芯连接器的待夹持部分下方时，所述第二结构件在所述弹性结构的作用下，由所述第二状态恢复到所述第一状态，实现对所述纤芯连接器的夹持；所述第二连接部朝向所述第二结构件的侧壁上设置有铰接孔，所述第二结构件上设置有与之相配合的铰接轴，且所述铰接轴通过第三连接部与所述第一夹持臂、第二夹持臂固定连接；其中，所述铰接孔朝向所述第二结构件一侧的开口沿所述第一连接部至第二连接部方向上宽度大于所述第三连接部的沿所述第一连接部至第二连接部方向上的宽度，且小于所述铰接轴的直径。