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Verfahren zum Steuern eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, wobei eine Eigengeschwindigkeit (13) des Fahrzeugs sowie eine Zeitlücke (14) und eine Relativgeschwindigkeit (21) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug mittels Fahrzeugzustandserfassungsmitteln (1) und Umfelderfassungsmitteln (1) ermittelt werden, eine Setzzeitlücke (15) zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug in Abhängigkeit der Eigengeschwindigkeit (13) und einem vorgegebenen Zielabstand bestimmt wird, eine Steuerzeitlücke (20) zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug in Abhängigkeit der Setzzeitlücke (15) und einer vorgegebenen Verzögerung (16) bestimmt wird, wobei bei Erreichen der Steuerzeitlücke (20) ein Steuereingriff (18, 19) im Antriebssystem des Fahrzeugs zum Steuern der Zeitlücke (14) zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf die Setzzeitlücke (15) erfolgt, wobei bei einer Unterschreitung der Setzzeitlücke (15) und/oder einer Überschreitung der vorgegebenen Verzögerung (16) ein Korrekturbetrag (17) erfasst und wobei die Steuerzeitlücke (20) zusätzlich in Abhängigkeit des Korrekturbetrags (17) bestimmt wird. |
