一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统

摘要

本发明公开了一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统，包括若干个均匀设置于水下闸门左岸和右岸的图像声纳传感器，还包括设置于岸上的声纳组网预警计算机，所述声纳组网预警计算机包括信息收发模块、数据处理模块、融合理解模块、集成显示模块、控制模块和预警模块。该系统基于声视觉的水下探测技术，在水下闸门附近立体布防，通过多源信号融合批次处理，实现多目标的运动估计、精细识别与分类，向监控中心提供声光预警。本发明可在远距离对蛙人、水下航行器进行目标识别与跟踪，在集中监控室进行集成显示与自动预警，对于大幅度提高水下安保能力具有重要作用。

主权项

一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统，其特征在于，包括若干个均匀设置于水下闸门左岸和右岸的图像声纳传感器，还包括设置于岸上的声纳组网预警计算机，所述声纳组网预警计算机包括信息收发模块、数据处理模块、融合理解模块、集成显示模块、控制模块和预警模块；所述图像声纳传感器的设置满足如下条件：min S＝W×D‑n·W²·tan(θ/2)，st.各图像声纳传感器在水下垂直方向的扫测面积不重叠其中，S表示未被图像声纳传感器覆盖的面积，W表示水面宽度，D表示水下深度，n表示图像声纳传感器的总个数，n为正整数，θ表示单个图像声纳传感器在水下垂直方向的扫测角度；所述信息收发模块用于接收各图像声纳传感器的原始声学图像，并传送至数据处理模块，还用于接收控制模块的控制信息，并传送至图像声纳传感器；所述数据处理模块用于对原始声学图像进行并行预处理；所述融合理解模块用于在并行预处理的基础上，利用基于序列图像处理技术对各声学图像进行分割和特征提取，根据提取的特征进行水下目标的运动估计和分类，并传输至控制模块；所述控制模块用于结合各声学图像进行综合分析，并向集成显示模块输出水下目标的特征信息与方位距离，通过预警模块发出预警。