一种变阻尼压电驱动电机

摘要

本发明涉及一种变阻尼压电驱动电机，包括旋转台、压电振子、底座和复合悬臂，其中旋转台包括旋转轴和旋转圆盘，压电振子的两端分别固定连接在旋转圆盘和复合悬臂上，压电振子与旋转圆盘的下表面垂直，所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面沿所述旋转圆盘直径布置，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同，低摩擦弹性材料的摩擦系数小于高摩擦弹性材料的摩擦系数，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行，旋转轴和底座构成转动副，本发明具有使用寿命长、精度要求低等优点。

主权项

一种变阻尼压电驱动电机，包括旋转台(1)、压电振子(2)和底座(3)，其特征还在于包括复合悬臂(4)，其中：所述旋转台(1)包括旋转轴(11)和旋转圆盘(12)，所述旋转轴(11)和所述旋转圆盘(12)固定连接,所述旋转轴(11)的轴线垂直于所述旋转圆盘(12)的上表面；所述压电振子(2)由压电陶瓷(21)和弹性基板(22)粘接构成，四个所述压电振子(2)的一端分别与所述旋转圆盘(12)固定连接，每个所述压电振子(2)的另一端固定连接有一个所述复合悬臂(4)，所述压电振子(2)与旋转圆盘(12)的下表面垂直，所述压电陶瓷(21)和弹性基板(22)的粘接面沿所述旋转圆盘(12)直径布置；所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)层合构成，所述低摩擦弹性材料(41)和所述高摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同，所述低摩擦弹性材料(41)的摩擦系数小于所述高摩擦弹性材料(42)的摩擦系数，所述低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)的层合面与所述压电陶瓷(21)和弹性基板(22)的粘接面平行，从上向下看，每个所述低摩擦弹性材料(41)的外法线绕旋转轴(11)呈逆时针；所述旋转轴(11)和所述底座(3)构成转动副。