| 摘要 |
【課題】複数気筒を有する内燃機関に於いて、気筒毎の燃焼状態を精度良く推定することのできる内燃機関の制御装置を提供する【解決手段】内燃機関が燃焼していない期間に検出したクランク角度と検出時刻から捩り振動の周波数成分を捩り振動成分特定手段１７で特定し、燃焼を含む期間に検出したクランク角度と検出時刻から構成される時刻関数の周波数成分から捩り振動に対応する成分を周波数成分調整手段１８で減少させる。各速度および角加速度算出手段１９において捩り振動成分に対応する成分が減少した時刻関数を周波数空間で微分することによりクランク角速度と角加速度を算出し、外力トルク推定手段２１でピストン、コンロッド、クランクシャフトの運動方程式に適用することにより筒内圧力を推定し、燃焼パラメータ算出手段２２で燃焼状態を示す燃焼パラメータを算出する。【選択図】図２ |
