发明名称 |
基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法 |
摘要 |
本发明公开了基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法,包括路口运动前景的提取,行人目标的分类提取,对行人目标的实时跟踪以及对行人进入路口的报警。在预警过程中,通过使用Vibe算法提取监控视频中的前景运动目标,使用离线训练的行人线性SVM分类模型对前景运动物体的行人与非行人的分类,最后使用JPDA(Joint Probabilistic Data Association,联合概率数据关联)跟踪算法对行人目标进行跟踪,获取行人的运动数据,从而进行预警。本发明主要针对交通路口视频中检测并跟踪行人目标进行实时处理提出改进方法。本发明中,采用多线程并行处理,动态缓冲队列共享数据,最大程度地保证在前景检测和跟踪算法计算量较大的情况下能够实时处理监控视频。 |
申请公布号 |
CN106023650A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610515762.4 |
申请日期 |
2016.07.01 |
申请人 |
南京邮电大学 |
发明人 |
张诚哲;刘浏;李晓飞;符士磊 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
李湘群 |
主权项 |
基于交通路口视频及计算机并行计算的实时预警方法,其特征在于包含以下步骤:A1、预处理;对真实场景的交通路口视频划定有效监控区域,根据路口的方向划定进入路口的方向,并且保存记录;A2、运动前景的提取;启动一个处理线程,使用视频前景检测算法提取视频中的所有的运动目标,并将其保存至动态队列中;A3、行人目标的分类;启动一个分类线程,使用离线训练的SVM行人分类模型,从上述动态队列中依次取出运动目标筛选出行人目标,保存至动态队列中;A4、行人目标的跟踪;启动一个跟踪线程,从动态队列中依次取出行人目标,使用JPDA跟踪算法对目标进行跟踪,并分析各个目标路径的运动数据;A5、对各个上述目标路径的运动数据计算得出各个目标在有效监控区域的运动方向,将该方向与预处理中设定的进入路口的方向进行比较,若分析得出有行人进入路口,则进行预警。 |
地址 |
210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |