发明名称 基于安全距离与工作点位移配电网N-1安全性评价方法
摘要 本发明涉及配电网安全距离评价技术领域,为实现对给定配电网,仅仅根据安全距离和工作点位移量就可得到新工作点的N‑1安全性评价结果。本发明采用的技术方案是,基于安全距离与工作点位移配电网N‑1安全性评价方法,步骤如下:(1)得到安全域的安全边界(2)得到几何安全距离和馈线安全距离;(3)基于安全距离与工作点位移量的安全性评价方法:第一步:基于GSD与工作点位移量的快速安全性评价方法:第二步:基于FSD与工作点位移量的精确安全性评价方法:1)、几何安全距离计算方法2)馈线安全距离计算方法。本发明主要应用于配电网安全距离评价场合。
申请公布号 CN105846428A 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201610361289.9 申请日期 2016.05.26
申请人 天津大学 发明人 肖峻;王博;甄国栋;王成山
分类号 H02J3/00(2006.01)I;G06Q50/06(2012.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 刘国威
主权项 一种基于安全距离与工作点位移的配电网N‑1安全性评价方法,其特征是,步骤如下:(1)得到安全域的安全边界配电网的安全域写成如下通式:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>D</mi><mi>S</mi><mi>S</mi><mi>R</mi><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>F</mi><mn>1</mn></msub><mo>&le;</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>RF</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><msub><mi>F</mi><mn>1</mn></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>F</mi><mn>2</mn></msub><mo>&le;</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>RF</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><msub><mi>F</mi><mn>2</mn></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>...</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub><mo>&le;</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>RF</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001000817750000011.GIF" wi="1222" he="398" /></maths>式(1)中,DSSR为安全域,在单联络情况下,Fn表示该单联络馈线上的总负荷;在多联络联络情况下,Fn表示可以转带给站外线路的馈线段负荷;Fm表示与Fn有联络关系的馈线或馈线段负荷;Fj表示与Fm接在同一主变的其他馈线的负荷;Fk表示故障后与Fn接在同一主变的其他馈线的负荷;RFm表示馈线m的最大传输容量;Ri表示主变Ti的额定容量;n组安全约束不等式形成安全域空间,每一组不等式中既包括一个馈线容量约束,也包括一个主变容量约束,当两个约束的等号分别成立时,形成安全边界,通过式(1)得到的安全边界表达式为:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>RF</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>RF</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>...</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>RF</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub></mrow></munder><msub><mi>F</mi><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001000817750000012.GIF" wi="1237" he="599" /></maths>简记为:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>R</mi><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>x</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>x</mi></msub><msub><mi>F</mi><mi>x</mi></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow>]]></math><img file="FDA0001000817750000013.GIF" wi="262" he="103" /></maths>式中a<sub>x</sub>表示某个转带单元对馈线或馈线段负荷供电的百分比,称为负荷系数,当a<sub>x</sub>=1时,表示配电网中不含柔性直流装置;当存在0&lt;a<sub>x</sub>&lt;1时,表示配电网中含柔性直流装置;(2)得到几何安全距离和馈线安全距离;(3)基于安全距离与工作点位移量的安全性评价方法:第一步:基于GSD与工作点位移量的快速安全性评价方法:首先用基于GSD的安全评价方法对配电网进行快速安全性评价:GSD给出了工作点位移时,单个或多个负荷变化的的绝对安全裕量,当有如下N个馈线或馈线段负荷F<sub>i</sub>,F<sub>j</sub>,F<sub>k</sub>...变化时,以F<sub>i</sub>为例,F<sub>i</sub>的绝对安全裕量的计算方法为:<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>F</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><mi>GD</mi><mn>1</mn></msup><msup><mi>x</mi><mn>1</mn></msup></mrow><msup><mi>y</mi><mn>1</mn></msup></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><msup><mi>GD</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup></mrow><msup><mi>y</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>,</mo><mn>...</mn><mo>,</mo><mfrac><mrow><msup><mi>GD</mi><mi>s</mi></msup><msup><mi>x</mi><mi>s</mi></msup></mrow><msup><mi>y</mi><mi>s</mi></msup></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>x</mi><mi>s</mi></msup><mo>=</mo><msub><mi>n</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>E</mi><mi>N</mi></msub><msub><mi>e</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>y</mi><mi>s</mi></msup><mo>=</mo><msqrt><mrow><msub><mi>n</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>E</mi><mi>N</mi></msub><msup><msub><mi>n</mi><mi>s</mi></msub><mi>T</mi></msup></mrow></msqrt></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001000817750000021.GIF" wi="1206" he="291" /></maths>式(5)中,g(F<sub>i</sub>)表示馈线或馈线段负荷F<sub>i</sub>的绝对安全裕量;s表示所有包含F<sub>i</sub>变量的安全边界;n<sub>s</sub>表示安全边界s远离零点的法向量形成的行矩阵;GD<sup>s</sup>表示工作点到安全边界s的几何安全距离;E<sub>N</sub>表示N行N列的矩阵,并且在N个负荷F<sub>i</sub>,F<sub>j</sub>,F<sub>k</sub>...对应的斜对角上的e<sub>ii</sub>,e<sub>jj</sub>,e<sub>kk</sub>为1,其余位为0;e<sub>i</sub>为<img file="FDA0001000817750000022.GIF" wi="330" he="70" />表示与负荷F<sub>i</sub>对应的单位向量;x<sup>s</sup>和y<sup>s</sup>分别为中间变量;当有N(N≥0)个馈线或馈线段负荷变化时,N负荷需要都满足式(6),则新的工作点就一定能满足全网N‑1安全,式中,△F<sub>i</sub>可以为负值;△F<sub>i</sub>≤g(F<sub>i</sub>)                    (6)由于GSD的绝对安全裕量可以提前计算,根据得到的绝对安全裕量与工作点位移量比较得出安全性结论;在不能得出配电网安全的时候,应该按照第二步进行精确判断:第二步:基于FSD与工作点位移量的精确安全性评价方法:FSD给出了单个负荷变化的精确安全裕量,根据FSD和工作点位移量能够为新工作点的安全性提供判断依据:当存在n(n≥1)个负荷变化时,将n个负荷的FSD的列矩阵记为S,称为馈线安全距离矩阵;n个负荷的变化量的列矩阵记为△F,称为负荷变化矩阵;将n个负荷对应的约束边界m的法向量提取出来,并将向量仅保留n个负荷对应的位,形成一个n行n列的矩阵,记为M,称为法向量矩阵,O为零矩阵,其各位都为0。当且仅当满足:S‑M△F≥O                    (7)则新的工作点满足全网N‑1安全。此处矩阵A≥O定义为对所有的i,j=1,2,...,n,a<sub>ij</sub>&gt;0。上述不等式也说明,只要负荷变化时的M△F小于馈线安全距离矩阵S,就能保证新的工作点满足全网N‑1安全;S‑M△F实际上代表工作点位移后,变化负荷对应的新的馈线安全距离矩阵,记为S<sub>新</sub>,当工作点位移后,当FSD都为非负值时,则新的工作点满足全网N‑1安全,从而验证了S‑M△F≥O是全网N‑1安全的充要条件。
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