| 摘要 |
Verfahren zur Fahrdynamik-Regelung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Fahrdynamik-Regelung auf einer gemessenen Querbeschleunigung des Fahrzeugs basiert, und wobei die Differenz (Δ) zwischen einer berechneten Querbeschleunigung und der gemessenen Querbeschleunigung berechnet wird, wobei als Funktion dieser Differenz (Δ) dem Fahrerwunsch, d. h. dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel, ein zusätzlicher vorzeichenbehafteter Radlenkwinkel überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Funktion dieser Differenz (Δ) auch eine Wankabstützung mit einem variablen Abstützverhältnis der auftretenden Kräfte auf Vorder- und Hinterachse und/oder eine variable Dämpfung in einer Radfederung beeinflusst wird. |
