摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Antriebsaggregat (1, 3), über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, und mit einer Steuereinrichtung (15), die auf ein durch Gaspedal-Betätigung fahrerseitig vorgebbares Sollmoment (Msoll) das Antriebsaggregat (1, 3) ansteuert, wobei das Gaspedal (17) ein über einen Sollweg (s) verstellbares aktives Fahrpedal (17) ist, das unter Bildung eines Druckpunktes (A) mit einem, von einem Steuergerät (27) ansteuerbaren Aktuator (25) mit einer zusätzlichen Gegenkraft (FG) beaufschlagbar ist, die in einem lokal begrenzten Pedalwegintervall (Δs) bis auf eine fahrerseitig überdrückbare Maximalkraft (Fmax) ansteigt. Erfindungsgemäß weist das Steuergerät (27) eine Auswerteeinheit (29) auf, die ab einer vorgegebenen Grenz-Verweildauer (ΔtG) des fahrerseitig betätigten Fahrpedals (17) innerhalb des Pedalwegintervalls (Δs) ein Deaktivierungssignal (Saus) erzeugt, mit dem die vom Aktuator (25) erzeugte Gegenkraft (FG) reduzierbar ist. |