一种植保无人机智能调速农药喷洒系统

摘要

本实用新型提供的一种植保无人机智能调速农药喷洒系统，包括远程控制端、信号接收模块、信号处理模块、单片机处理模块、加速度传感器模块、电机驱动模块、储药箱、抽水泵和喷洒装置。本系统采用基于MP6050加速度传感器的高精度惯性导航模块，将采集到的加速度等信息经USART5串口输出至STM32F103单片机，经过STM32F103单片机内部程序滤波和计算后输出PWM波，此PWM波的占空比与无人机飞行速度呈线性关系，将PWM信号连接到直流电机驱动电路来实现控制水泵抽药速率的智能调控。本系统具有自动化、智能化、响应速度快、成本低、喷洒效果好等优点，在无人机农药喷洒领域中具有广阔的应用价值。

主权项

一种植保无人机智能调速农药喷洒系统，包括远程控制端(1)、信号接收模块(2)、信号处理模块(3)、单片机处理模块(4)、加速度传感器模块(5)、电机驱动模块(6)、储药箱(7)、抽水泵(8)、喷洒装置(9)，其特征在于：所述的信号接收模块(2)接收远程控制端(1)发出的无线电波，所述的信号处理模块(3)连接信号接收模块(2)输出PWM波给电调信号控制喷洒装置(9)，所述的加速度传感器模块(5)与单片机处理模块(4)连接，所述的电机驱动模块(6)接收单片机处理模块(4)处理后的信号输出PWM波控制抽水泵(8)，所述的储药箱(7)和抽水泵(8)相连接，所述的抽水泵(8)和喷洒装置(9)相连接。