一种车体装置，应用该车体装置的搬运存取系统

摘要

本发明涉及一种车体装置和一种包含有该车体装置的搬运车辆的存取系统，以及应用该存取系统夹持车辆的方法，该车体装置包括一主体，通过设置的行走装置移动；和一夹持体，设置有至少一对相互协作的移动板和至少一对夹持爪。该存取系统包括一载荷台、一相对于该载荷台移动的差动台、一相对于该差动台移动的车体装置、一纵向驱动装置、一动力管线输送机构、和一动力阀站及电控系统。该车辆夹持方法，通过一电控系统，并利用移动板的相对运动，驱动夹持爪可自动灵活的夹持不同轴距的车辆或车辆底盘。本发明的车体装置机构简单，可灵活地自动定位，夹持不同轴距的车辆或车辆底盘，实现双向搬移存取。

主权项

1、一种车体装置，包含一主体，通过设置的行走装置移动，设置有至少一个预定长度的外轨，位于该主体的侧部上；和一夹持体，设置有至少一对相互协作的移动板，沿所述主体移动，其底面上设置一具有一预定长度导轨的块体，并且该块体位于该外轨的外侧；和至少一对夹持爪，对应设置在所述每一移动板上，该每一夹持爪具有一爪体；一夹持部，设置在该爪体上；一驱动滚轮，固定在该爪体上面，用于与位于该移动板块体内的导轨配合；至少一对垂直行走滚轮，固定在爪体上该驱动滚轮所在的端部，通过所述外轨上的开口部与该外轨配合；至少一对限位装置，其中第一限位装置分布在该爪体的底面，用于与该外轨配合，第二限位装置分布在该爪体的顶面，用于与该移动板的设置有导轨的块体配合；以及动力推杆，用于驱动所述一对移动板产生相对移动。