多动力型车辆的制动系统

摘要

提供一种多动力型车辆的制动系统，能确保在容易打滑的路面上制动时的稳定性。为此，具有：将旋转力传递给后轮(7)的电动机(2)；进行前轮(6)和后轮(7)的制动的各制动执行机构(57、67)；以及控制由各制动执行机构(57、67)导致的制动压的正比例阀(53、63)。还具有控制单元(20)，制动要求时，该控制单元(20)根据这时的运转条件，算出必要的制动能量，为了发生该制动能量，使电动机(2)作为发电机进行发电工作，而且控制前轮(6)的制动力。

主权项

1、一种多动力型车辆的制动系统，该多动力型车辆具有引擎、电动机、以及蓄积驱动电动机的电力的蓄电装置，该系统的特征在于包括：传送来自上述电动机的旋转的车辆的驱动轮；车辆的从动轮；进行上述驱动轮和从动轮的制动用的制动执行机构；分别改变上述驱动轮和从动轮的制动执行机构的制动力的控制装置；以及制动用的控制器，在要求制动时，上述控制器根据这时的运转条件，算出必要的制动能量，为了发生该制动能量，使上述电动机进行再生发电，并且控制从动轮的制动力。