| 摘要 |
Verfahren zum Kalibrieren einer Kamera, die sich relativ zum Boden bewegt, wobei das Verfahren umfasst, dass: mindestens zwei Merkmalspunkte in mindestens zwei Kamerabildern identifiziert werden; eine Kameratranslation und -rotation zwischen Kamerakoordinaten für verschiedene Positionen der Kamera an einer ersten Position der Kamera ermittelt wird; eine Bodenebene in Kamerakoordinaten definiert wird; eine Höhe der Kamera über dem Boden ermittelt wird, wobei das Ermitteln der Kamerahöhe umfasst, dass ein inneres Produkt zwischen dem Mittelwert der Merkmalspunkte und der Norm der Bodenebene berechnet wird; und eine Rotation der Kamera in Fahrzeugkoordinaten identifiziert wird. |
