驱动机构及机器人

摘要

根据本发明的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本发明实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备驱动机构，所述驱动机构具备：驱动源；内部空间，其容纳所述驱动源；供气扇，其向所述内部空间供气；以及排气扇，其从所述内部空间排气，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低，并且使所连结的一对连杆中的一个连杆相对于另一个连杆相对旋转。