具有对转向车轮起作用的车轮滑动控制系统的车辆的电动转向系统用控制装置

摘要

一种具有对被转向的车轮起作用的车轮滑动控制装置的车辆的电动转向装置用控制装置，其中，通过根据车轮滑动控制装置是否在作动，随着转向盘的转向转矩的增大而改变电动转向装置的转向辅助力的目标值，来抑制电动转向装置的作动和车轮滑动控制装置如牵引力控制装置或防抱死制动装置的作动不期望地相互影响。在这种情况下，转向辅助力的目标值随着转向盘的转向转矩的增大而增大的程度随着转向盘的转向转矩的临时微分值的增大而增大，转向辅助力的目标值随着转向盘的转向转矩的增大而增大的程度随着转向盘的转向角的临时微分值的增大而减小。

主权项

1、一种车辆的电动转向系统用控制装置，所述车辆具有转向盘、一对适于被所述转向盘转向的车轮，以及对被转向的所述车轮起作用的车轮滑动控制系统如牵引力控制系统或防抱死制动系统，所述控制装置包括用于计算要由所述电动转向系统产生的辅助转向力的目标值的计算系统，以便使所述目标值按照根据所述车轮滑动控制系统是否在作动而不同的方式随着所述转向盘的转向转矩的增大而增大。