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Einrichtung zum automatischen Einstellen einer Richtung einer Lichtstrahlachse eines Fahrzeugscheinwerfers, mit: einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zum Detektieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs; einem Lenkwinkelsensor zum Detektieren eines Lenkwinkels eines Lenkrades des Fahrzeugs; und einer Schwenksteuereinheit zur Durchführung einer Schwenksteuerung, durch die die Richtung der Lichtstrahlachse des Fahrzeugscheinwerfers horizontal um einen Schwenkwinkel geschwenkt wird, und zwar abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektiert wird, dem Lenkwinkel, welcher durch den Lenkwinkelsensor detektiert wird, und abhängig von einem Schwenkanzeigesignal, welches von einer Schwenkanzeigevorrichtung des Fahrzeugs erzeugt wird, wobei die Schwenksteuereinheit bestimmt, daß das Fahrzeug eine Linkskurve oder Rechtskurve fährt und die Schwenksteuerung anhält, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektiert wurde, gleich ist mit oder niedriger ist als eine vorbestimmte Schwellenwertgeschwindigkeit, und wenigstens eine der Bedingungen befriedigt wird, daß das Schwenkanzeigesignal sich in dem Einschaltzustand befindet und daß der Lenkwinkel außerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches liegt, wobei die Schwenksteuereinheit die Schwenksteuerung wieder aufnimmt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektiert wird, die vorbestimmte Schwellenwertgeschwindigkeit überschreitet, und wobei die Schwenksteuereinheit den Schwenkwinkel einer starken Filterung für eine vorbestimmte Zeitperiode unterwirft, wenn die Schwenksteuerung wieder aufgenommen wird und nachfolgend einer schwachen Filterung unterzieht, um eine abrupte Änderung in der Richtung der Lichtstrahlachse während der vorbestimmten Zeitperiode zu vermeiden. |
